电动运料车主要用于搬运加工工件,在工矿企业的生产车间是比较常见的运输设备。电动运料车由三相交流异步电动机进行驱动。其运动方向的改变主要是通过电动机的正反转来实现。控制系统正常运行时,一般设为连续运行(自动控制)状态。但在调试系统或设备维修过程中,往往需把系统设为点动控制(手动控制),所以运料车的控制实际上就是电动机点动、连续正反转控制。
1、点动控制时,按点动正转按钮,电动机正转点动运行,运料年左行;按点动反转按钮,电动机反转点动运行,运料车右行。
2、连续控制时,按正转按钮,电动机连续正转,运科车连续左行;按反转按钮,电动机连续反转,电动运料车连续右行;按停止按钮,运料车随时停止。
3、电动运料车应有软、硬件互锁控制功能
要求用前面已经学过的编程元件和方法试着编写PLC控制编程(梯形图):
(1)用触点线圈指令编程;
(2)用置位复位指令编程;
(3)用跳转与跳转标号指令编程。
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